科技日报北京1月14日电（记者 操秀英）记者14日从中国地质调查局广州海洋地质调查局获悉，该局自主研发的国内首台海底地层空间立体钻探与原位监测机器人三叶草策略三叶草策略，在南海1264米水深海域成功完成试验作业，各项性能全面达标，标志着我国深海勘探与地层原位监测技术取得重要突破。
深海地层内蕴藏着天然气水合物、深海稀土、多金属结核等关键资源，其安全、绿色开发关乎国家能源与资源安全。然而，深海环境复杂恶劣，具有低温、高盐度、高水压和地质条件不稳定等特点，勘探开发面临巨大挑战。我国现有的深海钻探与监测技术，在装备机动灵活性、原位监测的时间和空间覆盖范围、数据实时传输与长期可靠性等方面，仍难以满足深海资源勘探与开发所急需的在地层内部进行低扰动、实时原位监测的需求。
为此，广州海洋地质调查局研发团队利用理论分析、数值模拟、室内试验及现场测试等手段，突破多项关键技术，研制出该深海机器人。
该机器人采用模块化多体节设计，并融合惯性导航、磁信标辅助定位与人工智能算法，智能化水平与环境适应性极大提升。它能够在深海地层内部实现自由钻进与精准定位，可自主避开岩石、生物残骸等障碍物，并动态规划最优路径。此外，机器人还能携带多种传感器深入地层内部，开展大范围、长周期、多参数的原位实时监测。
“在刚结束的航次中，我们利用这台机器人在南海完成了目标地层的原位实时监测三叶草策略，获得了2000多组甲烷浓度、溶解氧和地层结构等数据，有助于更好地了解试采区地质背景。”自然资源部中国地质调查局广州海洋局工程师朱扬涛说。
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